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Ingenieurbüro

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Antriebstechnik

Dipl.- Ing. Wolfgang Brandt

Wilmersiek 25, 32657 Lemgo

Tel: 05261-17 377

Fax: 05261-18 80 92

Mobil: 0162-9437626 (D1)

Tel. Sipgate 05261-9432701

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Leichte und dennoch robuste Parallelgreifer mit Schwenkbacken stellen Werkstücke lagerichtig bereit.

 

  

Oft müssen vertikal angeordnete Werkstücke aus Paletten entnommen - und für den folgenden Fertigungsprozess in eine horizontale Lage gebracht werden. Meine Schwenkzangen für kurze Taktzeiten haben sich bei derartigen Abläufen vielfach bewährt.

     

 

Bilder oben: Entnahme von vertikal angeordneten Wellen aus Paletten

 

 

Bild oben: Übergabe einer Welle in horizontaler Position in eine Drehmaschine.

 

Das Funktionsprinzip der Parallelgreifer ist Zahnstange und Ritzel. Durch besonders günstige Führungsverhältnisse mit U-förmig ausgebildeten Grundbacken werden beim Spannen sehr hohe Wiederholgenauigkeiten erreicht. Für die Entnahme von Werkstücken aus eng bestückten Paletten werden Parallel – Spannmodule empfohlen, die wahlweise den gesamten Backenhub oder einen kleineren Spannhub fahren.

 

Diese Spannmodule können z.B. vertikal angeordnete Werkstücke mit sehr kurzen Backenhüben aufnehmen und zur schnellen Übergabe in horizontaler Position können die großen Öffnungshübe genutzt werden.

 

Die schnellen Schwenkbewegungen um 90° oder 180 °werden über progressiv wirkende Endlagendämpfungen gebremst. In den Endlagen sind die Werkstücke absolut spielfrei gespannt.

1993 erhielt der Hersteller für die Entwicklung von pneumatisch betätigten Parallelgreifern mit Schwenkbacken in Miniaturausführung den Bayerischen Staatspreis. Das Angebot wurde inzwischen erweitert. Heute gibt es ein ausgereiftes Programm von 6 Baugrößen, die jeweils in einer Reihe von verschiedenen Ausführungen geliefert werden können.

Auch Sonderausführungen sind möglich!

 

Die Schwenkbewegung wird auch in den Endlagen über die pneumatische Endlagendämpfung exakt kontrolliert. Die Schwenkzangen mit hoher Steifigkeit sind wartungsfrei und durch den Einsatz hochwertiger Materialien, sorgfältige und aufwendige Verarbeitung besonders robust und besonders langlebig.

 

Im folgenden Bild sind verschiedene Typen und Ausführungen im Größenvergleich gezeigt. Die kleinste Type fährt pro Backe 13,5 mm Hub – also 27 mm Gesamthub – und wiegt nur 900 Gramm. Größere Parallel – Schwenkzangen sind für Hübe von 2 x 52,5 mm –also bis zu 105 mm Gesamthub- ausgelegt.

 

Bild oben: Schwenkzange der Type PSZ 0201 052 180 0 3 mit einen Spannhub von 52 mm

Bild: Div. Schwenkzangen im Größenvergleich

oder ganz Groß als aktuelles Projekt

 

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Stand: 07. März 2014                                               zur Übersicht

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